Agar rozmiešajte v mlieku, prelejte do kastrólika, pridajte vanilkové semienka a med a priveďte do varu. Varte, kým sa agar nerozpustí, potom kastrólik odstavte z plameňa. Mlieko s agarom nechajte chvíľku (2 minúty) chladnúť a hneď potom k nemu primiešajte jogurt.

Obsah kastrólika rozdeľte do 4 pohárov. Poháre dajte pred podávaním aspoň na 1 hodinu do chladničky.

* Panna cotta je pôvodne tradičný taliansky dezert zo smotany, želatíny a cukru.